平成元年からのふるさとづくり事業の一環として竹内街道の整備とともに建設されたこの資料館は、平成5年3月3日にオープンしました。街道脇にたたずむ館内では、最古の官道とも呼ばれる竹内街道と太子町の関わりが一目でわかるように展示されており、ここへ訪れた人々は往古の街道へタイムスリップすることができます。この資料館で、たっぷりと竹内街道や太子町の歴史を満喫してください。第1展示室では、街道関係資料のほかマジックビジョン、VTRなどで竹内街道をさまざまな角度から解説しています。また第2展示室では、太子町から出土した遺物や古文書などを展示し、まちの歴史を紹介しています。なお、第2展示室では、9月下旬～12月上旬の間、『企画展』を行います。