伝説によると、大昔、海童神（わだつみのかみ）を乗せた巨大なエイが不知火海から現れ、宇土半島を乗り越えようと陸に上がったところ、巨大な網で行く手をさえぎられ、引き返すこともできずに姿を横たえたと言われています。
そのエイの尾の部分にあたることから永尾（えいのお）という地名が付き、そのエイの尾の先に永尾剱神社が建立されたと言われています。
毎年、旧暦の８月１日前後の深夜、神社前方の沖合に不知火（しらぬひ）と呼ばれる光の列が現れると言われています。眺めのよい境内には不知火現象の観測地点として多くの参拝客が訪れます。
＜音声ガイドナレーション：松橋高校＞