岛原天草一揆时，挺过天草四郎率领的起义之众猛攻的富冈城固若金汤。
富冈城是肥前唐金藩的寺泽志摩守广高于庆长7年（1602年）建成。
动乱后，山崎甲斐守家治对其进行大规模修建扩建，构成了现在我们眼中的富冈城的形状。
现在主城旧址内开设了“游客中心”，向大家介绍云仙天草国立公园内容。了解天草地区魅力十足的自然景观，快乐学习历史文化环境等相关知识后，敬请走进山野中感受富冈大自然。