喺島原•天草之亂，富岡城抵擋左天草四郎率領嘅起義陣營嘅猛烈進攻。
富岡城係由肥前唐津藩嘅寺澤志摩守廣高，喺慶長7年(1602年)左右建造。
戰亂之後，由山崎甲斐守家治進行大規模嘅修建同擴張，完成左依家睇到嘅富岡城。
依家喺本丸遺跡開設有「富岡遊客中心」，裡面有介紹雲仙天草國立公園嘅內容，旅客可以輕鬆了解天草地區嘅魅力例如自然景觀，歷史、文化、環境等，然後喺野外充分享受富岡嘅大自然。