島原・天草一揆で天草四郎率いる一揆勢の猛攻に耐えた難攻不落の富岡城。
この富岡城は肥前唐津藩の寺沢志摩守広高によって慶長７年(1602年)頃に築かれました。
一揆の後、山崎甲斐守家治によって大規模な修築及び拡張が行われ、現在見られる富岡城の形が完成しています。
現在本丸跡に「富岡ビジターセンター」が開設され、雲仙天草国立公園の内容を紹介しており、天草地域の魅力ある自然景観、歴史・文化・環境などについて楽しく学んだあとは、野外で富岡の自然を満喫できます。